第二章 安装调试机床.......................................................................................................................................... 25

　　2.1 本章内容......................................................................................................................................................... 25

　　§. 机床安装前的准备工作.................................................................................................................................. 25

　　§. 机床安装调试................................................................................................................................................... 25

　　§. 冷却与润滑........................................................................................................................................................ 25

　　2.2 机床安装前的准备工作............................................................................................................................... 25

　　机械放置区应控制在10~35℃，湿度不超过75%RH、无尘、无雾，无阳光直射及强热源附近的环境中，同事机械安装的位置应避免在振动期限在4.9M/S(0.5G)内的常震区域，否则会影响机械的使用寿命和精度。机械放置区应留有足够的空间放置机床及操作柜，以便机床侧门和电柜门的正常开闭、油冷机与排屑机的正常工作和机床的周期维修保养。安装场地地面要平坦，不能有其余机械污染物波及情况，工作台活动范围不可有障碍物，要有工作适宜的照明或光源。.................................... 25

　　地基需要有足够的强度来维持机械运行稳定和地面的整体水平，若不平也会影响加工中心的精度。地脚的作用是保持机床稳定性及工作精度。应严格按照安装工艺打地脚，注意尺寸、深度及材质。.......................................................... 25

　　电源供应、主电源开关和电力马达按照各机型标准严格选择。空气压缩机选用能够提供充足的清洁干净的气供加工中心使用即可。................................................................................................................................................................................... 25

　　2.3 机床安装调试................................................................................................................................................ 25

　　2.3.1 拆装与查收................................................................................................................................................ 25

　　自上而下的拆除木箱与机床防尘罩后需要检查机床整体及各部件是否有损伤或存在锈蚀、脱漆现象;检查机床放置位置是否平稳，钣金等螺丝有无松脱，管路电路系统接头有无松动;检查机床配件、辅助工具及手册等是否齐全，并依相关数据检查机床规格是否有误。................................................................................................................................................................................... 25

　　检查后如有疑问应及时与我司相关工作人员沟通。.................................................................................... 25

　　2.3.2 装吊............................................................................................................................................................. 25

　　起重机搬运注意事项：起重机搬运时检查承吊物是否有足够的拉力与强度来承受机床的重量，且吊具都夹紧无松动。在搬运之前先确定机床内部无任何零部件等物体，以免搬运时掉落砸伤人或机器。吊装时切勿起吊过高。.......... 25

　　部分机床需要用吊环起吊。在使用起重机或堆高机等机械搬运的时候需要搬运人员拥有合格执照。机床放置完成后最好马上调整水平。................................................................................................................................................................................... 26

　　2.3.3 弹簧垫铁.................................................................................................................................................... 26

　　一般而言，只有重型的或为了满足客户要求的加工中心才需要打地脚螺栓，而其余标准机不打地脚螺栓，仅用弹性垫铁固定机床。垫铁与床身之间露出的螺栓高度适中即可，避免干涉。............................................................................... 26

　　图2-1 弹簧垫铁固定示意图.............................................................................................................................. 26

　　①床身 ②调节螺栓 ③细牙六角薄螺母 ④垫铁 ⑤地面............................................................ 26

　　2.3.4 拆除固定板................................................................................................................................................ 26

　　机床出厂时，可以活动的部件都做了固定。机床就位后，需要拆除所有固定装置。....................... 26

　　防护门是用打伸膜固定的，拆除后拉动防护门，轻巧灵活则正常，若无法拉动或感觉有阻塞，不可强拉硬拽，应检查是否有硬物阻挡防护门滑轨，以及滑轮是否正常。x轴与y轴导轨两侧设有固定板，应等待机床放置平稳后再拆除固定板。拆除后清理干净，不得留螺钉或铁板在机床内。若设有吊环，将其拆除后使用堵头堵上，堵头在机床备件箱内。.............. 26

　　图2-3 固定板........................................................................................................................................................ 27

　　2.3.5 清洁机床.................................................................................................................................................... 27

　　撕掉x轴导轨、y轴导轨和工作台上的防锈纸，擦除防锈油 ，擦除主轴上的防锈油。.................. 27

　　图2-4 Y轴前后两端........................................................................................................................................... 27

　　图2-5 X轴左右两端........................................................................................................................................... 27

　　图2-6 主轴............................................................................................................................................................ 28

　　图2-7 工作台........................................................................................................................................................ 28

　　2.4 机床润滑......................................................................................................................................................... 28

　　2.4.1 润滑系统.................................................................................................................................................... 28

　　加工中心的润滑系统在机床加工过程中十分重要，润滑系统的调试和保养能够维持机床的精度，保证机床使用寿命。本公司是采用集中润滑系统，按照压力及流量比例分配来润滑导轨、丝杆等滑动副。工作原理是由液压泵提供润滑油到系统的主、次油路上的油排，然后油排会将油分配到各润滑点。此润滑系统能够将油平均的分配到每一个注油口，避免产生分配不均的状况，以达到减少摩擦，抑制振动的效果。..................................................................................................................................................... 28

　　加油时需要注意排除油管内空气，选用规定或相等油质的油，不能将两种不同型号的油混合使用。 28

　　图2-8 油排............................................................................................................................................................ 29

　　2.4.2 空气过滤器................................................................................................................................................ 29

　　压缩后的空气除了用于刀库换刀以外，也用来清洁主轴锥度和刀具表面，以预防主轴因切削附着而产生的损伤。润滑油与压缩空气混合喷出形成油雾，可防止刀具的锥度柄生锈。压力气多用在打刀缸、气枪。主轴吹气和冲屑上。 29

　　空气压力一般设定在6kg/cm²~6.5kg/cm²，可由压力调节器调整。压缩空气需经过空气过滤器过滤杂质与水分才可使用，储油槽内需安装黏度较低且干净的油质。...................................................................................................................... 29

　　图2-9 空气过滤器............................................................................................................................................... 29

　　①压力开关 ②松脱卡槽 ③储油槽 ④释水开关 ⑤储水槽............................................................... 29

　　⑥压力计 ⑦压力调节钮.................................................................................................................................... 30

　　2.4.3 主轴冷却机................................................................................................................................................ 30

　　主轴冷却机是根据客户特殊要求选配的机床配件。该冷却机根据机床工作的油压热源和主轴润滑系统冷却的要求而设计，能够提供高精度的油温控制，冷却机需在规定的使用范围内使用，若超出此范围，则不能在室温下运行。. 30

　　图2-10 主轴冷却循环图.................................................................................................................................... 30

　　冷却机应安装在无阳光直射、无热源、易于排油的水平位置上，若冷却机是气冷时，则需安装在通风设备良好且远离灰尘的场所，并控制温度保持在10~40℃之内。冷却机搬运时室内温度需保持在40℃内，并避免产生撞击，否则可能会引起冷却系统失效及冷媒漏失。.......................................................................................................................................................................... 30

　　图2-11 油冷机额定工作环境........................................................................................................................... 30

　　2.5 机床的上电操作及基本功能测试............................................................................................................. 31

　　2.5.1 机床上电.................................................................................................................................................... 31

　　机床上电的作用是检查机床有无短路现象。机床上电操作前需准备四芯6mm²、外销220v，内销380v的电源线，和一个倍率大于实测电压的万用表。接电源线时要先接机床端，后接上车间电源。还需注意检查机床接地是否可靠，是否有缺相、漏电现象。上电操作时需要推上空气开关，按下操作面板上电源上电按钮。使用万用表测量时必须单手操作，防止漏电时造成回路，手始终握在表笔中下端，不可触碰到表针。........................................................................................................................................ 31

　　2.5.2 拆除主轴固定支架与安装防护............................................................................................................. 31

　　拆除主轴固定支架时需先选择机床操作面板上手轮进给方式，将z轴向正方向移动2~10cm，而后再顺着槽位对固定支架进行拆除。................................................................................................................................................................................... 31

　　图2-12 主轴固定支架........................................................................................................................................ 31

　　在安装x轴两处、y轴两处、z轴一处的导轨风琴罩时，所有的安装螺钉都在机床上，安装时拧下使用，拧螺钉时不可过紧、过松。................................................................................................................................................................................... 31

　　2.5.3 基本功能测试........................................................................................................................................... 31

　　机床上电后主要测试电源相序，进行回零操作，检查冷却系统、润滑系统和刀库换刀是否正常，检查各轴进给运行和主轴旋转。................................................................................................................................................................................... 31

　　电源相序有两种判断方法，一种是通过手动按下操作面板冷却键来观察泵的旋转方向，若旋转方向与标识方向一致，则相序正确;否则，需要调换电源线任意两相的相序。另一种是通过按下刀库旋转键，观察刀库旋转方向，若向逆时针旋转，则相序正确;否则，需要调换电源线任意两相的相序。...................................................................................................................... 31

　　回零是通过按下操作面板各轴正方向键来使各轴回到零点的。回零的作用是为了找到机床坐标轴的基准点，建立机床坐标系，同时回零也可以对反向间隙进行有效补偿，保证机床加工精度。....................................................................... 32

　　冷却是通过按下操作柜辅助功能的冷却键或输入编码代号来控制冷却泵的开启与关闭。冷却系统可以降低机床工作时刀具和工件的温度，同时也起到润滑的作用，从而有效防止刀具锈蚀，延长刀具寿命。应注意冷却液的常规检查，避免冷却液过期变质，影响工件精度，禁止使用有腐蚀性或有毒成分的冷却液。冷却液液位必须达到最低液位线，，否则冷却泵会发出异响，形成空转。若出现冷却泵正常运转，但是不出水或出水稀疏断续，此时打开冷却泵的排气孔，注入冷却液，排掉空气即可。 32

　　给润滑系统手动打油时，按下RST键开始打油，15秒后停止打油。每班操作人员在工作前应检查油位，不足时及时加油，若油位过低，操作柜会发出警报。润滑系统在工作中除满足降磨减耗的同时也需要注意机床工作下的温升和振动。 32

　　刀库适用于加工复杂工件，需要多把刀具的情况，刀库对于刀具的存储有记忆功能。换刀有两种操作方式，一种是同时按下操作面板辅助功能的刀盘旋转(MAG CW)与正转(CYCLE START)或反转(FDDE HOLD)，按一次，刀盘顺时针或逆时针旋转一个刀位。另一种是通过输入编码的程序代号来控制刀盘的正反转。换刀时主轴禁止运转，松刀或换刀时，手握住刀具，防止松刀后刀具掉落。................................................................................................................................................................................... 32

　　控制机床各轴进给运动有两种操作方式，一种是手动方式，选择合适倍率按下操作面板方向键就可使轴开始移动，松开按键停止运动，需要快移时同时按下快移键与方向键。另一种是手轮方式，选择轴及合适倍率，摇动手轮即可。测试时需检查各轴运动方向是否与机床标注方向相一致，各轴移动的倍率是否与机床规格相一致，同时检查手动进给方式时快移的各轴倍率及手摇方式时各轴的进给倍率和运动方向。......................................................................................................................................................... 32

　　主轴测试有两种测试步骤，一种是手动方式，主轴正转(SP CW)，主轴停(SP STOP)，主轴反转(SP CCW)，主轴停，最后主轴定向(ORI)。另一种是通过程序代码的输入控制主轴做相同的动作。主轴测试时需检查主轴零速时是否有漂移，主轴转动方向是否与规定一致，运行中转速及是否有切合规格无误差，测试主轴停止运行、定向功能及角度和取消定向的功能是否有异常。需要注意的是，机床上电初始状态，主轴无转速，在MDI(录入)或自动运行主轴后，手动方式默认MDI或自动运行的主轴转速。出厂时主轴定向位置已调试为自动换刀角度，不可随意更改。........................................................................................ 32

　　第二章 安装调试机床

　　2.1 本章内容

　　§. 机床安装前的准备工作

　　§. 机床安装调试

　　§. 冷却与润滑

　　2.2 机床安装前的准备工作

　　机械放置区应控制在10~35℃，湿度不超过75%RH、无尘、无雾，无阳光直射及强热源附近的环境中，同事机械安装的位置应避免在振动期限在4.9M/S(0.5G)内的常震区域，否则会影响机械的使用寿命和精度。机械放置区应留有足够的空间放置机床及操作柜，以便机床侧门和电柜门的正常开闭、油冷机与排屑机的正常工作和机床的周期维修保养。安装场地地面要平坦，不能有其余机械污染物波及情况，工作台活动范围不可有障碍物，要有工作适宜的照明或光源。

　　地基需要有足够的强度来维持机械运行稳定和地面的整体水平，若不平也会影响加工中心的精度。地脚的作用是保持机床稳定性及工作精度。应严格按照安装工艺打地脚，注意尺寸、深度及材质。

　　电源供应、主电源开关和电力马达按照各机型标准严格选择。空气压缩机选用能够提供充足的清洁干净的气供加工中心使用即可。

　　2.3 机床安装调试

　　2.3.1 拆装与查收

　　自上而下的拆除木箱与机床防尘罩后需要检查机床整体及各部件是否有损伤或存在锈蚀、脱漆现象;检查机床放置位置是否平稳，钣金等螺丝有无松脱，管路电路系统接头有无松动;检查机床配件、辅助工具及手册等是否齐全，并依相关数据检查机床规格是否有误。

　　检查后如有疑问应及时与我司相关工作人员沟通。

　　2.3.2 装吊

　　起重机搬运注意事项：起重机搬运时检查承吊物是否有足够的拉力与强度来承受机床的重量，且吊具都夹紧无松动。在搬运之前先确定机床内部无任何零部件等物体，以免搬运时掉落砸伤人或机器。吊装时切勿起吊过高。

　　堆高机搬运注意事项：堆高机搬运时需要选用足够吨位的堆高车。堆高机的前叉必须完全穿过机械底座。在搬运之前需要同样确认机床内部无任何物体。搬运时切勿高度过高。若堆高时发现机床存在不平衡现象，需对机床重新堆高。

　　部分机床需要用吊环起吊。在使用起重机或堆高机等机械搬运的时候需要搬运人员拥有合格执照。机床放置完成后最好马上调整水平。

　　2.3.3 弹簧垫铁

　　一般而言，只有重型的或为了满足客户要求的加工中心才需要打地脚螺栓，而其余标准机不打地脚螺栓，仅用弹性垫铁固定机床。垫铁与床身之间露出的螺栓高度适中即可，避免干涉。

　　图2-1 弹簧垫铁固定示意图

　　①床身 ②调节螺栓 ③细牙六角薄螺母 ④垫铁 ⑤地面

　　2.3.4 拆除固定板

　　机床出厂时，可以活动的部件都做了固定。机床就位后，需要拆除所有固定装置。

　　防护门是用打伸膜固定的，拆除后拉动防护门，轻巧灵活则正常，若无法拉动或感觉有阻塞，不可强拉硬拽，应检查是否有硬物阻挡防护门滑轨，以及滑轮是否正常。x轴与y轴导轨两侧设有固定板，应等待机床放置平稳后再拆除固定板。拆除后清理干净，不得留螺钉或铁板在机床内。若设有吊环，将其拆除后使用堵头堵上，堵头在机床备件箱内。

　　图2-3 固定板

　　2.3.5 清洁机床

　　撕掉x轴导轨、y轴导轨和工作台上的防锈纸，擦除防锈油，擦除主轴上的防锈油。

　　图2-4 Y轴前后两端

　　图2-5 X轴左右两端

　　图2-6 主轴

　　图2-7 工作台

　　2.4 机床润滑

　　2.4.1 润滑系统

　　加工中心的润滑系统在机床加工过程中十分重要，润滑系统的调试和保养能够维持机床的精度，保证机床使用寿命。本公司是采用集中润滑系统，按照压力及流量比例分配来润滑导轨、丝杆等滑动副。工作原理是由液压泵提供润滑油到系统的主、次油路上的油排，然后油排会将油分配到各润滑点。此润滑系统能够将油平均的分配到每一个注油口，避免产生分配不均的状况，以达到减少摩擦，抑制振动的效果。

　　加油时需要注意排除油管内空气，选用规定或相等油质的油，不能将两种不同型号的油混合使用。

　　图2-8 油排

　　2.4.2 空气过滤器

　　压缩后的空气除了用于刀库换刀以外，也用来清洁主轴锥度和刀具表面，以预防主轴因切削附着而产生的损伤。润滑油与压缩空气混合喷出形成油雾，可防止刀具的锥度柄生锈。压力气多用在打刀缸、气枪。主轴吹气和冲屑上。

　　空气压力一般设定在6kg/cm²~6.5kg/cm²，可由压力调节器调整。压缩空气需经过空气过滤器过滤杂质与水分才可使用，储油槽内需安装黏度较低且干净的油质。

　　图2-9 空气过滤器

　　①压力开关 ②松脱卡槽 ③储油槽 ④释水开关 ⑤储水槽

　　⑥压力计 ⑦压力调节钮

　　2.4.3 主轴冷却机

　　主轴冷却机是根据客户特殊要求选配的机床配件。该冷却机根据机床工作的油压热源和主轴润滑系统冷却的要求而设计，能够提供高精度的油温控制，冷却机需在规定的使用范围内使用，若超出此范围，则不能在室温下运行。

　　图2-10 主轴冷却循环图

　　冷却机应安装在无阳光直射、无热源、易于排油的水平位置上，若冷却机是气冷时，则需安装在通风设备良好且远离灰尘的场所，并控制温度保持在10~40℃之内。冷却机搬运时室内温度需保持在40℃内，并避免产生撞击，否则可能会引起冷却系统失效及冷媒漏失。

　　图2-11 油冷机额定工作环境

　　2.5 机床的上电操作及基本功能测试

　　2.5.1 机床上电

　　机床上电的作用是检查机床有无短路现象。机床上电操作前需准备四芯6mm²、外销220v，内销380v的电源线，和一个倍率大于实测电压的万用表。接电源线时要先接机床端，后接上车间电源。还需注意检查机床接地是否可靠，是否有缺相、漏电现象。上电操作时需要推上空气开关，按下操作面板上电源上电按钮。使用万用表测量时必须单手操作，防止漏电时造成回路，手始终握在表笔中下端，不可触碰到表针。

　　2.5.2 拆除主轴固定支架与安装防护

　　拆除主轴固定支架时需先选择机床操作面板上手轮进给方式，将z轴向正方向移动2~10cm，而后再顺着槽位对固定支架进行拆除。

　　图2-12 主轴固定支架

　　在安装x轴两处、y轴两处、z轴一处的导轨风琴罩时，所有的安装螺钉都在机床上，安装时拧下使用，拧螺钉时不可过紧、过松。

　　2.5.3 基本功能测试

　　机床上电后主要测试电源相序，进行回零操作，检查冷却系统、润滑系统和刀库换刀是否正常，检查各轴进给运行和主轴旋转。

　　电源相序有两种判断方法，一种是通过手动按下操作面板冷却键来观察泵的旋转方向，若旋转方向与标识方向一致，则相序正确;否则，需要调换电源线任意两相的相序。另一种是通过按下刀库旋转键，观察刀库旋转方向，若向逆时针旋转，则相序正确;否则，需要调换电源线任意两相的相序。

　　回零是通过按下操作面板各轴正方向键来使各轴回到零点的。回零的作用是为了找到机床坐标轴的基准点，建立机床坐标系，同时回零也可以对反向间隙进行有效补偿，保证机床加工精度。

　　冷却是通过按下操作柜辅助功能的冷却键或输入编码代号来控制冷却泵的开启与关闭。冷却系统可以降低机床工作时刀具和工件的温度，同时也起到润滑的作用，从而有效防止刀具锈蚀，延长刀具寿命。应注意冷却液的常规检查，避免冷却液过期变质，影响工件精度，禁止使用有腐蚀性或有毒成分的冷却液。冷却液液位必须达到最低液位线，，否则冷却泵会发出异响，形成空转。若出现冷却泵正常运转，但是不出水或出水稀疏断续，此时打开冷却泵的排气孔，注入冷却液，排掉空气即可。

　　给润滑系统手动打油时，按下RST键开始打油，15秒后停止打油。每班操作人员在工作前应检查油位，不足时及时加油，若油位过低，操作柜会发出警报。润滑系统在工作中除满足降磨减耗的同时也需要注意机床工作下的温升和振动。

　　刀库适用于加工复杂工件，需要多把刀具的情况，刀库对于刀具的存储有记忆功能。换刀有两种操作方式，一种是同时按下操作面板辅助功能的刀盘旋转(MAG CW)与正转(CYCLE START)或反转(FDDE HOLD)，按一次，刀盘顺时针或逆时针旋转一个刀位。另一种是通过输入编码的程序代号来控制刀盘的正反转。换刀时主轴禁止运转，松刀或换刀时，手握住刀具，防止松刀后刀具掉落。

　　控制机床各轴进给运动有两种操作方式，一种是手动方式，选择合适倍率按下操作面板方向键就可使轴开始移动，松开按键停止运动，需要快移时同时按下快移键与方向键。另一种是手轮方式，选择轴及合适倍率，摇动手轮即可。测试时需检查各轴运动方向是否与机床标注方向相一致，各轴移动的倍率是否与机床规格相一致，同时检查手动进给方式时快移的各轴倍率及手摇方式时各轴的进给倍率和运动方向。

　　主轴测试有两种测试步骤，一种是手动方式，主轴正转(SP CW)，主轴停(SP STOP)，主轴反转(SP CCW)，主轴停，最后主轴定向(ORI)。另一种是通过程序代码的输入控制主轴做相同的动作。主轴测试时需检查主轴零速时是否有漂移，主轴转动方向是否与规定一致，运行中转速及是否有切合规格无误差，测试主轴停止运行、定向功能及角度和取消定向的功能是否有异常。需要注意的是，机床上电初始状态，主轴无转速，在MDI(录入)或自动运行主轴后，手动方式默认MDI或自动运行的主轴转速。出厂时主轴定向位置已调试为自动换刀角度，不可随意更改。

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